Стыд получается, когда сделал, а потом увидел неожиданные и неприятные следствия. А если их видишь заранее и .. (У нас есть план, мистер Фикс!) , тогда о стыде не может быть и речи. А если тебе ещё и наплевать на следствия, какими бы они не были, то о стыде придется совсем забыть.
Стыд - признак горячности и молодости и невнимательности.

И... когда нет плана, мистер Фикс!