Насчет рукопожатий есть и в Учении. Происходит ненужный обмен энергиями, в то время как ученики должны оберегаться от него.
Касательно женщин - ну так и во многие монастыри их не пускают, чтоб не смущать учеников/монахов, со временем, когда ученики укрепляются, можно бывать в миру, видеть женщин, говорить с ними. Т.е. речь о мерах разумной предосторожности. Сейчас же все должно быть без отрыва от жизни согласно Агни Йоге, поэтому сложнее, т.к. многие женщины ходят почти голыми по улице в теплое время и хотят загорать топлесс на пляжах как мужчины.

ИМХО, отличие Учения от ТД в его большей доступности, большей адаптированности к обычным людям, к повседневной жизни в миру.