Есть ложь, а есть заблуждение.
Ложь это сознательное искажение истины, а заблуждение - нет.
Я сегодня утром шел на работу, и меня остановил прохожий и спрсоил где такая-то улица. Я сказал вроде там или там, потом указал ему: вот там. Только он отошел, как у меня всплыл в памяти истинный образ. Я его останавливаю и говорю: "не я вру, правильно будет в той стороне".
Я не имел сознательного намерения обмануть прохожего, а просто заблуждался вначале.