МАРС

[gog]

Марсоход Spirit тронулся

Специалистам Лаборатории реактивного движения в Пасадене впервые за полгода удалось сдвинуть с места застрявший марсоход Spirit. Вызволить марсоход, который по ступицы завяз в рыхлом грунте кратера Гусева, помогли эксперименты, которые в течение нескольких месяцев ученые проводили над земным собратом марсохода в американской лаборатории. О ходе маневров на земле специалисты информировали всех интересующихся на сайте, названном Free Spirit («освободить Spirit» или «вольный дух»).Для этого еще летом на стенде с помощью мелкого порошка были воссозданы условия, в которых оказался Spirit. В эти условия и поместили точную копию марсохода. И вот на 2090−е марсианские сутки своей миссии аппарат отреагировал на команды с Земли, несмотря на то что двигаться ему приходится с заблокированным правым передним колесом.
После того как колеса аппарата сделали несколько оборотов, центр ровера подвинулся вперед примерно на 12 мм, на 7 мм влево и на 4 мм вниз. При этом марсоход наклонился примерно на одну десятую градуса. О положительных «сдвигах» в работе ученых можно судить по фотографиям, сделанным широкоугольной камерой марсохода. На снимках, сделанных последовательно через двое марсианских суток, видно, что заблокированное колесо подвинулось вперед, а левое закопавшееся колесо стало выползать.
Вытащить марсоход из песка ученые планировали в два захода, первым делом планировалось сместить аппарат в любом направлении хотя бы на 1 см. Ученые считают, что пока рано радоваться, и продолжают эксперименты на земном аналоге аппарата.
Многострадальные марсоходы

Прежде чем застрять минувшей весной, Spirit два месяца двигался вокруг плато, которое объезжал. На этом пути он успел пройти 122 м, что совсем не мало. Особенно при том, что проблемы с движением не единственные в числе тех, что испытывал в последнее время ровер. 11−12 апреля неожиданно как минимум два раза перезагрузился компьютер аппарата, произошло это без команды с Земли. А затем аппарат неожиданно забыл все данные, которые не успел отправить на Землю. За десять дней Spirit трижды терял информацию. Ровер может сохранить до 128 Мб в памяти, прежде чем отправит собранные данные на Землю. В итоге эксперты NASA так и не разобрались в причинах неполадок. Но марсоход возобновил движение, проблемы больше не повторялись.

[gog]

Немного хороших новостей о марсоходе Спирит!

Аппарат успешно сдвинулся с места; не намного, но это первый шаг в запланированной двухэтапной попытке движения и освобождения Спирита из песочной ловушки на Марсе. На 2090 марсианский день (Sol 2090), 19 ноября, аппарат прокрутил колёса вперёд на эквивалент 2.5 метров, а центральная часть аппарата продвинулась на 12 миллиметров вперёд, 7 миллиметров влево и около 4 миллиметров вниз. Снова, незначительно, но это первая хорошая новость и положительный результат в движении марсохода за месяцы.
Небольшое движение вперёд нерабочего правого переднего колеса и левого переднего колеса показало признаки восхождения, несмотря на то, что центральная часть марсохода опустилась. Эти движения слишком незначительны для того, чтобы определить тенденции на данный момент.

План движения устанавливал предел в один миллиметр в любом направлении. Второй этап движения пока не предпринимался, потому что согласно подсчётам Спирит превысил предел.

[gog]

НАСА: на аппарате Mars Odyssey произошел технический сбой

В космическом агентстве НАСА сообщили о возникновении технической проблемы на марсианском орбитальном аппарате Mars Odyssey. По словам технических специалистов, по невыясненной пока причине Mars Odyssey перешел в режим защиты от сбоев в минувшую субботу.

Согласно данным, полученным от системы диагностики космического аппарата, в безопасный режим спутник перешел после критической ошибки в системе оперативной памяти, вызванной сбоем во внешней шине главного компьютера. Находясь в безопасном режиме, Odyssey поддерживает связь с Землей, управляет температурой внутри аппарата и напряжением в электрических цепях, однако все научные операции на Mars Odyssey полностью свернуты.

"Этот тип ошибки мы наблюдали ранее, поэтому имеем общее представление о том, что необходимо сделать для возвращения Mars Odyssey в нормальный режим работы", - сказал менеджер проекта Филип Варгес. По его словам, в безопасном режиме Mars Odyssey будет пребывать еще около 5 дней, пока инженеры будут собирать технические отчеты оборудования.

Напомним, что Mars Odyssey работает на орбите Красной планеты с 2001 года. Главная задача, стоящая перед аппаратом, заключалась в изучении геологического строения планеты и поиске минералов. В октябре 2001 года Mars Odyssey прибыл на марсианскую орбиту. Аппарату удалось получить данные, свидетельствующие о крупных запасах воды на Марсе. По-видимому, в некоторых областях на глубине порядка 45 см залегает порода, состоящая из замёрзшей воды на 70 % по объёму. Изучение марсианского водяного льда продолжил аппарат Mars Phoenix Lander, который сел на поверхность планеты 25 мая 2008 года. Mars Odyssey сейчас используется в качестве ретранслятора для передачи информации с марсоходов Spirit и Opportunity.

http://mars.jpl.nasa.gov/odyssey/ - Страница орбитального спутника

[gog]

Колеса марсохода Спирит вновь застряли

Одно из колес застрявшего марсохода Спирит вновь забуксовало, в очередной раз срывая планы НАСА по освобождению марсохода. Правое заднее колесо Спирита вновь застопорилось 28-го ноября во время первой попытки высвобождающего маневра. Впервые колесо застопорилось неделю назад при очередной попытке сдвига. Инженеры провели ряд диагностических тестов колес Спирита. Эти испытания показали, что они полностью функциональны.

Этот последний срыв имел несколько иные характеристики, чем предыдущий, говорит НАСА. Он произошел быстрее и при других обстоятельствах.
Инженеры думают, что эта новая пробуксовка может быть вызвана не марсианской местностью, а приводом задних колес.

Проектными инженерами Спирита разрабатывается диагностическая серия для изучения состояния приводов и изоляции потенциальных взаимодействий с местностью. Эти диагностика не будет выполняться до среды, а любые дальнейшие попытки управления будут зависеть от результатов этих тестов.

До 28 ноября, Спирит прошел 4,5 фута (1,4 метра) в пробуксовке, и центр ровера на 0,02 дюйма (0,5 мм) вперед, 0,01 дюйма (0,25 мм) влево и 0,02 дюйма (0,5 мм) в сторону понижения. С начала операции по освобождению Спирита, он прошел 31 футов (9,5 метра) в пробуксовке и центр Ровера сместился на 0,63 дюйма (16 мм) вперед, 0,39 дюйма (10 мм) влево и 0,20 дюйма (5 мм) в сторону понижения.

Ровер, и его "сестра" - робот Opportunity, изучали различные части Марса с января 2004 года.

[gog]

Подвиг марсохода: Нужна ли Spirit’у свобода?

Марсоходы не сдаются: даже оставаясь в песчаном плену больше полугода, аппарат Spirit сделал крайне интересную находку.
Загадочная Троя – не только древний город из гомеровского эпоса, но и место «заточения» марсохода Spirit, завязшего в песке еще в апреле этого года. С тех пор специалисты безуспешно пытаются вызволить его, моделируя ситуацию на Земле и подавая команды уже 6-й год работающему на Красной планете аппарату. До сих пор робот так или иначе справлялся с регулярными проблемами. Более того, с 2006 г. одно из его колес и вовсе не работает, что (почти) не мешает ему продолжать исследования.

Но этот случай оказался самым неприятным: все попытки высвободить аппарат пока заканчиваются неудачей. Впрочем, в каждой ситуации есть свои плюсы – и в этой тоже. «Пробуксовывающие колеса марсохода сняли верхний слой грунта, и под ним обнаружилось кое-что очень и очень интересное», - поясняет Рэй Арвидсон (Ray Arvidson), работающий с аппаратом ученый............. .

[gog]

НАСА возобновляет работу космического аппарата Mars Reconnaissance Orbiter

В НАСА сообщили, что инженеры космического ведомства успешно вывели из безопасного режима орбитальный марсианский аппарат Mars Reconnaissance Orbiter, в котором спутник пребывал несколько месяцев после компьютерного сбоя. Напомним, что в режим защиты от сбоев аппарат вошел в конце августа из-за серьезного компьютерного сбоя.

В ближайшие дни Mars Reconnaissance Orbiter должен вновь подключить все свои научные инструменты и приступить к программе научных исследований Марса. Кроме того, в течение ближайших нескольких суток инженеры завершат сбор некоторых дополнительных сведений о работе аппарата на орбите Марса.

"Наш пациент уже вне опасности, но еще необходимо предпринять некоторые дополнительные меры, чтобы Mars Reconnaissance Orbiter полностью вернулся в строй", - сообщил Джим Эрикссон из Лаборатории реактивного движения НАСА в Калифорнии.

По его словам, на прошлой неделе НАСА полностью завершило процесс обновления управляющего программного обеспечения на Mars Reconnaissance Orbiter, позле чего центральный компьютер аппарата должен работать более устойчиво.

В августе этого года Mars Reconnaissance Orbiter аварийно перешел на работу от резервного компьютера. В НАСА напомнили, что за 4 года работы Mars Reconnaissance Orbiter на орбите Марса, последний компьютерный "глюк" стал третьим по счету, правда свой гарантированный ресурс MRO уже выработал и специалисты говорят, что теперь от космического спутника можно ждать любых сюрпризов.

Mars Reconnaissance Orbiter начал работу на орбите вокруг Марса в самом начале 2006 года, выступая не только как средство для изучения Марса, но и как телекоммуникационный ретранслятор для спускаемых марсианских аппаратов. Стоимость Mars Reconnaissance Orbiter составляет 720 млн долларов, в НАСА рассчитывают, что спутник прослужит хотя бы до середины 2010 года.

[gog]

Снимок от Express Orbiter 5 ноября спутников Марса- Фобос и Деймос.
Ближе к камере Фобос,который дальше,Деймос