МАРС

[gog]

Европа и США подписали соглашение о сотрудничестве в освоении Марса

[gog]

Кстати, есть информация, что возможно начался процесс освобождения Спирита. Последние снимки показывают, что марсоход немного сдвинулся с места.

12 ноября ожидается пресс- конференция НАСА по планам дальнейших действий по вытаскиванию из "плена" Спирит. Есть вроде положительные результаты.

[gog]

Марсианский вездеход Spirit, вероятно, выберется из грунта - НАСА

Источники в пресс-службе НАСА сообщили, что сегодня вечером космическое агентство объявит о том, что марсианский вездеход Spirit, работающий на Марсе с 2004 года, скорее всего, выберется из грунта, в который он угодил почти полгода назад и очень крепко застрял.

Источники сообщили, что инженеры на Земле провели моделирование ситуации, возникшей на Марсе, и смогли вытащить из грунта двойник Spirit'a из грунта. Более того, недавно и реальный зонд преодолел одну из основных сложностей - ему удалось вызволить из грунта основную часть колесной базы. Теперь предстоит аккуратно и очень медленно вытащить на поверхность оставшуюся часть, причем сделать это надо так, чтобы уже освобожденная часть вновь не угодила в грунт.

"Проблема заключалась в том, что Spirit оказался в уникальном сочетании мягкого и сыпучего материала, с которым ранее мы не имели дел. Пока мы не говорим о том, что аппарат можно будет гарантированно вытащить, но такая вероятность есть", - говорит Джим Белл, профессор Корнельского университета и один из научных координаторов миссии.

Spirit опустился на поверхность Красной планеты в кратер Гусева 3 января 2004 года. Тремя неделями позже на противоположную сторону Марса успешно десантировался и его близнец — марсоход Opportunity.

Планировалось, что миссия аппаратов на Красной планете продолжится не более 3 месяцев, но обе машины преодолели сначала полугодовой, затем годовой, а теперь и 5-летний рубеж.

Правда, Spirit в последнее время демонстрирует признаки старения. В три месяца назад машина несколько раз страдала амнезией — ее электронная память произвольно сбрасывала накопленную информацию. Кроме того, бортовой компьютер марсохода несколько раз выполнял незапланированные перезагрузки, а он сам иногда не реагировал на приказы проснуться, направленные с Земли. Упомянутые проблемы более не повторяются, но инженеры до сих пор не смогли установить, в чем же было дело.

CyberSecurity.ru

[gog]

НАСА пытается достать марсианский зонд Spirit из грунта

Инженеры американского космического агентства НАСА сегодня предпримут попытку вызволить из песка марсианскй зонд Spirit, застрявший в грунте почти полгода назад. В данный момент инженерная группа начинает отправлять служебные сигналы на активацию колесной базы вездехода. Узнать, получилось ли у аппарата выехать из песчаной ловушки, можно будет уже завтра.

Напомним, что Spirit сел в грунт всеми колесами еще в апреле этого года, когда аппарат передвигался по зыбучей местности.

Прошедшие шесть месяцев инженеры на Земле не оставляли попыток достать Spirit из грунта, однако все попытки были тщетны. Хуже того, за последние несколько месяцев подсистема памяти вездехода начала давать регулярные сбои, в результате чего Spirit "впадал в амнезию" и у инженеров не было возможности отследить неполадки, которые вызывают проблемы с памятью.

Недавно исследователи провели симуляцию условий, в которых оказался зонд и на Земле его двойник в точно таких же исходных условиях вытащить удалось. Теперь то же самое предстоит провести и на Марсе. В НАСА рассказали, что аппарату предстоит проехать немного в сторону и назад, чтобы освободить хотя бы часть колесной базы, а затем будет предпринята попытка вывести аппарат полностью.

Если операция пройдет успешно, то через 7-8 часов аппарат будет свободен, однако узнать об этом можно будет лишь через сутки, когда система мониторинга окончательно передаст все данные о проведенным операциям.

Инженерные специалисты говорят, что у них нет данных, сел ли аппарат на брюхо, но если это так и если хотя бы одно из колес не имеет сцепления с грунтом, то вытащить Spirit будет гораздо тяжелее. В НАСА говорят, что технические специалисты "полны надежд, но реалистично смотрят на ситуацию".

[gog]

Освобождение Спирита, День 1: Движение остановилось после первой секунды

Руководители миссии отправили команды для управления марсоходом Спирит в 4 a.m. EST (0900 GMT) 17 ноября 2009, 2088 марсианский день. Но данные, полученные от марсохода свидетельствуют о том, что аппарат остановился менее, чем через секунду после начала движения колёс, когда Спирит автоматически ощутил больший наклон в сторону, чем допустимо. Для этой первой попытки было установлено твёрдое ограничение на наклон корпуса – не более 1 градуса, и как только марсоход начал двигаться, он ощутил, что его уклон был за пределами допустимой нормы и благополучно остановил движение. Команда, управляющая марсоходом, объясняет, что вначале очень важна осторожность, необходимо устанавливать исходные параметры с чёткими границами. По мере того, как проект по высвобождению аппарата будет набирать успех, эти границы могут быть ослаблены. В результате данного первого движения исследовательская группа получила более точные параметры наклона аппарата, которые будут использованы в последующем планировании движения. Анализ продолжается. Учёные надеются завершить планирование следующего движения в среду 18 ноября, с возможной следующей попыткой движения 19 ноября (2090 марсианский день).

На прошедшей пресс-конференции на тему высвобождения марсохода Спирит из марсианской песочной ловушки исследовательская группа подчеркнула, что этот процесс может занять недели или месяцы, с допустимой вероятностью неудачи.

[gog]

Марсоход Spirit тронулся

Специалистам Лаборатории реактивного движения в Пасадене впервые за полгода удалось сдвинуть с места застрявший марсоход Spirit. Вызволить марсоход, который по ступицы завяз в рыхлом грунте кратера Гусева, помогли эксперименты, которые в течение нескольких месяцев ученые проводили над земным собратом марсохода в американской лаборатории. О ходе маневров на земле специалисты информировали всех интересующихся на сайте, названном Free Spirit («освободить Spirit» или «вольный дух»).Для этого еще летом на стенде с помощью мелкого порошка были воссозданы условия, в которых оказался Spirit. В эти условия и поместили точную копию марсохода. И вот на 2090−е марсианские сутки своей миссии аппарат отреагировал на команды с Земли, несмотря на то что двигаться ему приходится с заблокированным правым передним колесом.
После того как колеса аппарата сделали несколько оборотов, центр ровера подвинулся вперед примерно на 12 мм, на 7 мм влево и на 4 мм вниз. При этом марсоход наклонился примерно на одну десятую градуса. О положительных «сдвигах» в работе ученых можно судить по фотографиям, сделанным широкоугольной камерой марсохода. На снимках, сделанных последовательно через двое марсианских суток, видно, что заблокированное колесо подвинулось вперед, а левое закопавшееся колесо стало выползать.
Вытащить марсоход из песка ученые планировали в два захода, первым делом планировалось сместить аппарат в любом направлении хотя бы на 1 см. Ученые считают, что пока рано радоваться, и продолжают эксперименты на земном аналоге аппарата.
Многострадальные марсоходы

Прежде чем застрять минувшей весной, Spirit два месяца двигался вокруг плато, которое объезжал. На этом пути он успел пройти 122 м, что совсем не мало. Особенно при том, что проблемы с движением не единственные в числе тех, что испытывал в последнее время ровер. 11−12 апреля неожиданно как минимум два раза перезагрузился компьютер аппарата, произошло это без команды с Земли. А затем аппарат неожиданно забыл все данные, которые не успел отправить на Землю. За десять дней Spirit трижды терял информацию. Ровер может сохранить до 128 Мб в памяти, прежде чем отправит собранные данные на Землю. В итоге эксперты NASA так и не разобрались в причинах неполадок. Но марсоход возобновил движение, проблемы больше не повторялись.

[gog]

Немного хороших новостей о марсоходе Спирит!

Аппарат успешно сдвинулся с места; не намного, но это первый шаг в запланированной двухэтапной попытке движения и освобождения Спирита из песочной ловушки на Марсе. На 2090 марсианский день (Sol 2090), 19 ноября, аппарат прокрутил колёса вперёд на эквивалент 2.5 метров, а центральная часть аппарата продвинулась на 12 миллиметров вперёд, 7 миллиметров влево и около 4 миллиметров вниз. Снова, незначительно, но это первая хорошая новость и положительный результат в движении марсохода за месяцы.
Небольшое движение вперёд нерабочего правого переднего колеса и левого переднего колеса показало признаки восхождения, несмотря на то, что центральная часть марсохода опустилась. Эти движения слишком незначительны для того, чтобы определить тенденции на данный момент.

План движения устанавливал предел в один миллиметр в любом направлении. Второй этап движения пока не предпринимался, потому что согласно подсчётам Спирит превысил предел.