Указанная книга записана Еленой Ивановной Рерих.
А у Николая Рериха есть много хороших статей, напр. "Сердце Азии", "Шамбала сияющая" и др.
Может быть, стоит начинать с них.
P.S. А вот тут есть словарь терминов к Агни-Йоге:
http://svati.narod.ru/koval-sl.htm