Пришлось порыться в ушу, цигунах и хатха-йогах, чтобы найти утерянную там мысль. В таких беспросветных слоях давно уже не лазил, кхе
Так вот, мысль:
Никто не задумывался над тем, что опыт - один из синонимов слова "карма"?
В том же смысле, в котором карма есть "труд":
Беспредельность ч.1, 20
Принято считать, что карма есть воля и воздаяние за ход нашей жизни. Также принято смотреть на карму как на возмездие, но в истинном значении карма есть труд. Не ограничивайте работу мастерской духа, и увидите следствие.
Получается, поскольку
"...воля рождается из опыта...", воля рождается неминуемой кармой - трудом постоянного достижения и преодоления.
Понятнее ли от этого станет первая фраза шлоки, если ее прочитать так: "Энергия и воля - владыки ОПЫТА"?
Перефразирую многие вещи не для того, чтобы намеренно исказить, а для удобства понимания.