Есть разные уровни понимания этого вопроса. Если "учиться на ошибках" - благо, то еще большее благо - их не допускать. Могу продолжить Ваш ряд пословиц: "умный учится на чужих ошибках, а дурак - на своих"...
Согласно Христу, 1 грешник (раскаянный) = 99 праведникам, не совершавшим ошибок