Анох, возможно разница в том, что дисциплина Духа есть исполнение Воли Высшей, а в дисциплине души это не обязательное требование...
но, как говорится, Пракрити без Пуруши слепа, также как и Пуруша без пракрити безрук. Т.е. это единое целое, и для успешной дисциплины Духа следует это учитывать, а может и души.