МАРС

gog · 18.11.2009, 18:25

Освобождение Спирита, День 1: Движение остановилось после первой секунды

Цитата:

Руководители миссии отправили команды для управления марсоходом Спирит в 4 a.m. EST (0900 GMT) 17 ноября 2009, 2088 марсианский день. Но данные, полученные от марсохода свидетельствуют о том, что аппарат остановился менее, чем через секунду после начала движения колёс, когда Спирит автоматически ощутил больший наклон в сторону, чем допустимо. Для этой первой попытки было установлено твёрдое ограничение на наклон корпуса – не более 1 градуса, и как только марсоход начал двигаться, он ощутил, что его уклон был за пределами допустимой нормы и благополучно остановил движение. Команда, управляющая марсоходом, объясняет, что вначале очень важна осторожность, необходимо устанавливать исходные параметры с чёткими границами. По мере того, как проект по высвобождению аппарата будет набирать успех, эти границы могут быть ослаблены. В результате данного первого движения исследовательская группа получила более точные параметры наклона аппарата, которые будут использованы в последующем планировании движения. Анализ продолжается. Учёные надеются завершить планирование следующего движения в среду 18 ноября, с возможной следующей попыткой движения 19 ноября (2090 марсианский день).

На прошедшей пресс-конференции на тему высвобождения марсохода Спирит из марсианской песочной ловушки исследовательская группа подчеркнула, что этот процесс может занять недели или месяцы, с допустимой вероятностью неудачи.