Вот к примеру Буддийская Космология
ru.wikipedia.org/wiki/Буддийская_космология
По АЙ Мир Физический, Мир Тонкий, Мир Огненый.
А вот разделения по качеству сознания от миров низших и до миров высших:
http://www.dhamma.ru/lib/ruparupa.htm (Буддхадатта. Трактат о подразделении RŪPA и ARŪPA - Основное содержание трактата - объяснение психологических терминов Абхидхаммы)