Звукометрия

[DEI]

(Решил зарегистрироваться, но но не думал, что это вызовет бурную реакцию. Понимаю так, что уважаемый Д.И.В. принял меня за какого-то своего врага под новой маской . Несмотря на инцидент, поскольку задача показалась интересной, осмелюсь подчеркнуть предложенное решение. ("Пусть несогласный докажет противное").
Предлагаю рассмотреть три уравнения, вытекающие из масштабного преобразования сферы. Таким образом, задача сводится к 3 неизвестным (две координаты источника и расстояние до точки А - остальное вычисляется). Конечно, предполагается, что треугольник достаточно велик, чтобы уверенно фиксировать разницу прихода сигналов во времени. Не будем пока о погрешностях.
Направление прихода сигнала, повторяю, можно ориентировочно определить исходя из того, что первым сигнал приходит в точку А, а не В и С, следовательно, среднее между векторами СА и и СВ должно правильно указать сектор поиска !
Вообще, с числом 3 связано много тайн. А сама задача красива - точки треугольника расположены на сферах вокруг центрального источника, что напоминает многие оккультные изображения. Потому решил, что обсуждение данной задачи будет полезным.
Чтобы не быть голословным, привожу список условий, неизвестных и самих уравнений. См. также рис 1.
A (x1, y1)
B (x2, y2)
C (x3, y3)
(T1V), (T2V)
=========
O (x, y), R ?


1) (x-x1)2 + (y- y1)2 = R2
2) (x-x1)2 + (y- y1)2 = ( R + T1V )2
3) (x-x1)2 + (y- y1)2 = ( R + (T1+T2)*V )2