Энергонедостаточные родители и проблема сыновьего долга

[WisdomMan]

Добрый день. Мне уже больше 21 года, я живу с энергонедостаточной матерью с психическими нарушениями, которая меня любит, но мне с ней тяжело во всех смыслах. Хочу жить отдельно от неё, но терзают сомнения. Вроде исходя из своих скромных познаний АЙ, мне известно что оно учит дистанцировться от людей с потухшим сознанием, что к себе надо относиться не лучше, но и не хуже чем к другим, но с другой стороны думаю не будет ли это предательством с точки зрения Учения?