[Kay Ziatz]

> Так почему бы эти волевые качества не развивать более простыми способами - помочь матери на кухне или, к примеру, ухаживанием за престарелым родственником?

Это входит скорее в яму и нияму. Но видимо, Патанджали счёл это хотя и необходимым, но не достаточным, раз добавил ещё асану и пранаяму.

>> Кроме того, мы с Вами знаем, что Великий Владыка был и Составителем Вед, и Автором Бхагавад Гиты, то есть родоначальником всех йог.

Сразу вспоминается: "А я думал, что "Юрий Милославский" - господина Загоскина сочинение..."