[Diotima]

Препятствие 6 : невоздержание, Отсутствие непривязанности, отсутствие бесстрастия, чувственность , закрепощения, влечение к наслаждению, зависимость от чувственных объектов.
В классической йоге
"Невоздержание — жажда соединения с чувственным объектом."

Вивекананда «привязанность к чувственным радостям,"
Мишра - "невоздержание, приземленность"
Десикачара - "индульгирование"
Загуменного "чувственность
Чувственность (авирати) – привязанность к чувственным объектам (вишая-сампрайога)."

Вроде бы это классический вариант, который часто обговаривается во всех религиях, но все же современное течение «осознание момента здесь и сейчас» не всегда правильно подходит к осознанию с точки зрения этой сутры. Часто в этом современном подходе постулируются именно чувственное восприятие того момента живущего физического человека, личности, в котором он находится в как бы настоящий момент. Как часто слышишь, живи настоящим моментом, наслаждайся, живем один раз, бери от жизни всё. Можно сказать, что современный мир в большинстве своем «заточен» именно на получение впечатлений от физической жизни.
А тут вдруг говорится, что необходимо полное бесстрастие, нечувствительность к материальным объектам.
Вопрос о желаниях и привязках физического человека к объектам своих вожделений, требует многократной проработки и постоянного контроля, и мы к нему еще будем возвращаться не раз.

Препятствие 7 Ложное восприятие

Из классической йоги

Ложное восприятие — ошибочное знание 3.
Примечания переводчиков : 30.3. Ошибочное видение (bhrantidarsana) есть знание (jnana), содержащее ложный компонент (viparyaya).

Мишра - "ошибочное восприятие, иллюзия, заблуждение, галлюцинация"
Десикачара ," иллюзии относительно реального состояния своего разума"
"Ошибочное Представление"
"ошибочные воззрения"
Загуменного "Ошибочные взгляды, или понятия (бхранти-даршана) – заблуждения и иллюзии "
Фалькова - "искаженное восприятие",

Эта неспособность правильно воспринимать и видеть вещи такими, каковы они на самом деле, естественное следствие шести предыдущих препятствий.
Пока человек отождествляет себя с физическим миром и его объектами, пока его держат в рабстве его привязки , желания, его представления и достижения, зависимость от авторитетов и от общественного мнения, до тех пор его восприятие и будет оставаться ошибочным.

И не надо думать, что так легко осуществить избавление от иллюзий.
Мысль, что вы уже избавились от иллюзий и смотрите на РЕАЛЬНОСТЬ, есть такое же ложное представление.
Об этом мы тоже очень много говори во многих темах, включая темы о восприятии и строительства сознания, но, думаю, надо будет еще не раз прорабатывать и этот вопрос.