[Diotima]

Три сутры 21(1), 22(1) и 23(1) говорят нам о том что существует два пути достижения йоги, первый путь это с помощью воли, устремленного усилия, и второй путь с помощью любви, бескорыстной преданности Высшему.
Как говорят комментаторы, что лучший результат достигается, если применяется синтез этих двух путей, синтез доктрины ума-воли и доктрины сердца.
Ведь страстное стремление это тоже собственное усилие, только это такое усилие, которое усиливается многократно любовью бескорыстной. Любящему человеку не нужно напрягать свое внимание на цель, он уже изначально весь сосредоточен на любимом объекте.

Из классической йоги из сутры 23(1)

Вследствие упования , то есть особой формы бхакти, [или безраздельной любви], Ишвара склоняется [к йогину], он благоволит к нему по причине одного лишь страстного стремления [йогина к божеству].
Также и у йогина вследствие страстного стремления к Ишваре достижение сосредоточения и его плода становится наиболее близким 3

.

Мишра

Читте присуща способность объединяться и отождествляться. Благодаря способности объединяться она соединяется с объектом, а посредством отождествления она включает в себя все свойства объектов и становится этими объектами. Такое тождество невозможно без полного отказа от собственной личности, которая является вместилищем эго, гордости, похоти и желания.
Благодаря медитации на Ишвару с предельной преданностью, любовью и знанием, "я" возвышается и субстанция разума медитирующего просветляется в свете Ишвары.

Десикачара

Патанджали признает, что попытки изменить состояние нашего разума в сторону йоги наталкиваются на препятствия, которые различны по своей силе. Но тот, кто обладает врожденной верой в Бога, наверняка способен преодолеть все эти препятствия.
Тот, кто возносит регулярные молитвы к Богу с чувством смирения перед его мощью, безусловно обретет возможность достичь состояния йоги.

Сатьянанда Сарасвати из сутры 23(1)

Существует много последователей, которые не в состоянии прилагать требуемые усилия, так как они не обладают необходимыми для этого способностями. Но надежда для них все же существует. Патанджали рекомендует использовать сильную преданность Богу как путь достижения цели, не уступающий в надежности другим.
Слово «ва» в этой сутре указывает на то, что метод, описанный здесь, не является обязательным. Слово «пранидхана» означает [состояние] полного, абсолютного, совершенного помещения. Все свое осознание, свой разум, свое мышление и сознание полностью помещаются в Ишвару.
Эта сутра по-разному объясняется разными авторами. Например, говорится, что значение этой сутры заключается в том, что са- мадхи можно получить путем отдачи себя на милость Богу. Или говорится, что самадхи достигается с помощью фиксирования ума на Господе. Некоторые говорят, что это осознание, которое должно быть помещено в Бога. Но чтобы правильно понять сутру, нам необходимо иметь ясную идею Бога.

Следующая группа сутр посвящена объяснению, кто такой Ишвара.
У Фалькова она обозначена как

О Боге
24(1) Ишвар есть высшее существо, чуждое [суетных] переживаний, действий, их результатов и желаний.
25(1) В нем и мельчайшее достигает высших границ.
26(1) Он не ограничен во времени и является учителем древнейших учителей.
27(1) Его имя выражается как звук "ОМ".
28(1) [Поэтому] постоянное повторение звука "ОМ" и размышление о его значении [необходимо для медитации].
29(1) Так можно распознать скрытое и устранить препятствия.