...делают всё от них зависящее, чтобы гарантированно умереть от старости или болезни.
А я думаю, ни один человек не желает себе ни смерти, ни старости, ни болезни. И каждый "делает всё от него зависящее", чтобы этого не случилось. Просто не все знают, что для этого надо делать, и потому ошибаются.)