Ничего плохого, кстати, в этом слове нет. Магия слово однокоренное словам "могу", "мочь", "магистр"... Т.е. магия - это умение что либо сделать, но в данном случае умение управлять скрытыми энергиями. ..
А если ничего плохого в этом слове нет, тогда почему нельзя сказать, что йоги могут?