[Эльдар]

Если под "пониманием" подразумевать его наиболее общий смысл(а не как опирающееся сугубо на деятельность рассудка), то можно сказать, что оно - понимание - приходит постепенно, с общим ходом нравственного совершенствования. Этому есть научное объяснение, как и всему, что касается законов нравственности.
Учение изложено не как связная цепь силлогизмов, у него другая логика, в которой недостающие цепочки уявляются только тогда, когда человек становится к этому готов. Поищите на форуме тему о логике(автор - Восток). Там, помнится, есть цитата из АЙ, которая может Вам помочь(о пространственном огне и логике).
Истина никогда не была сокрыта, просто она высоко, и к ней нужно подыматься.
Успехов.