Спорить не буду - не знаю так глубоко вопроса. Но если честно для меня мотив-побуждение-импульс ассоциируются друг с другом.
Хочется добавить. Справедливости ради меня сейчас не инересуют эти моменты.А когда-то интересовалась. Надо просто спрашивать себя почаще ради чего ты это делаешь и будешь ли ты это делать всегда...