[Истин]

Dar,

то легче будет провести паралель с намерением и понять его отличие от
желания..

Имелось не совсем в виду - хочу покушать мороженое, а что-то более другое.

К примере в буддизме различают четыре вида питания.

Одно для тела, и три для Ума. (Имя и Форма)

Для тела Еда.
Для ума: Санскары, Волевой Акт, Сознание.

Что имелось в виду под желанием это Волевой Акт.

И какой такой Волевой Акт?

– Госпожа, ...Надо ли отказываться от отвращения в отношении всех неприятным ощущений?...

...– Есть случай, уважаемый Висакха, когда монах думает: "Когда же я достигну того измерения, в которое уже входят благородные?" Жаждя таким образом достичь непревзойдённого Освобождения, в нём появляется светлая печаль, неудовлетворенность, обусловленная жаждой. Вместе с этим он избавляется от отвращения. Здесь не возникает тенденции к отвращению....

http://probud.narod.ru/sutra/MN44.html

Тоесть это мотив, намерение, жажда - Знания (как противоядие к незнанию), Воля Добрая, Слова Любви, Уши Сострадания, и т.д.
Это были хорошие намерения противоположный влечению, отвращению, и неведению, при которых не возникает такой тенденции. Например сказать искренне - Спасибо, или Здравствуй, или пожелать Всего Доброго, или искренне улыбнуться.

Под плохими будет подразумеваться производные от влечения, отвращения, и неведения.

Правильное Намерения вместе Работает с Правильными Действиями.

А что есть, монахи, Правильный Настрой? Это настрой на отречение, на свободу от злонамеренности, на непричинение вреда. Вот что называется Правильным Настроем.

http://probud.narod.ru/sutra/SN45-8.html

Это уже кстати Мудрость