[alexsid]

Единого мнения по этому поводу нет. Считается что это слово производится из санскритского языка, от слова означающего связь, упряжь, единение, гармония, союз и т.д. Ввиду многозначности установить исходное значение самостоятельно представляется неподъемной задачей. Тем более что нам нужно не всякое знчение, а именно то, что соответствует использованному в основном источнике знаний.

К счастью, самому ничего искать не нужно. Автор книг ЖЭ последовательно подходит к изложению своего взгляда на жизнь и в самом начале книги Агни-Йога дает полное и вразумительное объяснение термина

Йога как высшая связь с космическими достижениями существовала во все века. Каждое учение содержит свою Йогу, применимую к ступени эволюции...

Таким образом йога понимается в двух значениях: как непосредственное владение некоторыми способностями (космическими достижениями), так и названием системы упражнений для овладения этими способностями.

Далее идут подсказки о том как должен действовать человек:

Он не отнял ничего чужого, он не извратил устремления, он допустил явление благодати пространства, он дал свободу силам сужденным, он овладел своим единственным имуществом.

Затем укзываются основные направления йоги:

Для будущего мы встаем от сна. Для будущего обновляем покровы. Для будущего питаемся. Для будущего устремляемся мыслью. Для будущего собираем силы.

Другими словами это осознанность, очищение, концентрация и обретение могущества.