Есть мнение, что последние воплощения в животном мире души проходят в телах домашних животных. Таким путем они получают начальные энергии, нарабатывают качества, которые им понадобятся в первом воплощении в человеческом мире. Они научаются, что можно трудиться и получить еду и т.д. Но все же думаю, что кармы у них нет.
Но в домашних животных тоже может не повезти, если хозяин жестокий вдруг попадется.