[Kim K.]

Вообще-то, Истин проводишь хорошую аналогию именно "Карма-Йоги", т.е. искреннего выполнения своих обязанностей без желания результата.
"Истинный Йог не пребывает в деятельности, хотя каждая его минута занята деятельностью" -- вроде как-то так говорилось в БГите...