[Андрей К.]

Упругое столкновение означает, что скорость в момент перед ударом
равна скорости в момент после удара. Но это не означает, что потом
скорость не будет меняться. В следующий момент скорость уже будет меньше по величине.

Есди уберем сопротивление воздуха, то ускорение будет g
во всех точках полета, как в моей задаче, кроме точки удара.
В точке удара добавляется сила взаимодействия материалов земли и мяча.
То есть скорость всегда меняется.

Добавление сопротивления воздуха усложняет задачу.
До удара силы тяжести и сопротивления воздуха были противоположно
направлены и уравновешивали друг друга. Сила тяжести действовала
вниз, а сила сопротивления воздуха действовала вверх, против
движения мяча. После удара направление силы сопротивления воздуха
поменялось на противоположное. Она стала действовать вниз и сложилась
с силой тяжести. Упругое столкновение здесь означает, что в
моменты до удара и после удара, величины скорости равны, значит сила
сопротивления воздуха осталась такой же по величине (но только в первый
момент), и она же равна силе тяжести по величине. Т.е. на мяч действует
теперь удвоенная сила тяжести. Значит ускорение - 2g.
Для понимания полезно построить хотя бы приблизительно графики функций
от времени для координаты, мгновенной скорости и мгновенного ускорения
в полета после удара. Здесь будет меняться как скорость так и ускорение.
И когда мяч достигнет высшей точки, ускорение будет равно g,
так как в точке остановки не будет сопротивления воздуха.
Можно бросить мяч с высоты на пол и понаблюдать.
На практике ситуация будет похожей. После удара о пол, при полете
вверх, мяч будет замедляться пока не достигнет высшей точки,
т.е. скорость после удара о пол не будет постоянной.

Не знаю как лучше объяснить. Я не учитель.