[ВВБ]

В чем принципиальное различие между устремлением и желанием?

Принципиального, по-моему, никакого различия нет. Устремление, как я понимаю, - это просто целеустремлённое и острое желание. Хорошо пообедавший человек вечером испытывает желание поужинать. А заблудившийся в джунглях каких-нибудь и голодавший две недели человек испытывает устремление к поиску пищи.