Невежественные низкие желания и т.п. Всё это сознательные воления, но на своем уровне сознания.
А, понял. Но читается двусмысленно. Словно человеческая природа есть природа невежества. Значит, всё-таки "несовершенная" в смысле порочности, испорченности.