[Руслан Коломиец]

Просмотрел словари, это тихий ужас.

Ответы@майл.ру дает очень хорошие варианты:

...Сравните два слова: "внимать" и "вынимать". Оба тесно связаны с древним "имати", означавшим "брать", разница только в приставках. "Вы-н-имати" значило "вы-бирать; "въ-н-имати" - что-то вроде "вбирать", но вбирать посредством слуха, вбирать ушами. От того же корня образованы и близкие к этому слова: "понимать", "взимать", "имущество".

Происходит от праслав. формы от которой в числе прочего произошли: др.-русск., ст.-слав. имѣти, имамь, а также възѩти, възьмѫ. Отсюда взять, снять, изъять и др. приставочные глаголы на -нять/-ять (-емлю).

Потому внимание - это присвоение чего-нибудь. В идеале все, на что упал ваш взгляд, должно быть вашим - и наоборот, мы должны уметь превращаться в объект, на который упал наш взгляд, это лучшая практика внимания.

Вполне логично: некий объект внешнего мира становится частью нашего внутреннего океана, или, иначе говоря, присваивается, вбирается в себя.