[леся д.]

Уважаемый Panzer_Tolik,
Эта книга сэра А. *Йога-Дипика* не является, словами одного нашего общего знакомого ни-источником ни-первоисточником (да простит он мою перефразировку). Там много разного, мягко говоря, и не достаточно элементарно знания санскрита. Поскольку привела Вам не этого тысячелетия градацию, теперь вынуждена хотя бы пару слов объяснить.
Асана - это позиция. Здесь у Патанджали включает сознательное избежание согбенных положений, искоренение двигательного автоматизма (контроль сознания над телом, а не наоборот), притом режим, ритм, питание и т.п. тоже всё подлежит сознательному контролю, и т.п. И не удивляйтесь, что и в Агни Йоге не иначе. Правда если читать не предвзято.
О переводе слова брахмачарья.
Брахмачарья=брахма+ачарья или чарья (ученик) - у - брахмана-который-Брахма. Буквально это фундамент, основа, четырёхэтажной духовной практики. Конкретно брахмачарьей называется принятый Учителем ученик-праведник (это обязательно), живущий в доме Учителя. Не обязательно в одной квартире. Это может быть бхикку в сангхе (монах в общине). Это может быть даже как Рама и Лакшмана у Васиштхи (см.Рамаяна).
Яма: также можно перевести: Владыка.
Включает равноправомерно, Кто Владыка есть:
Сатья - Истина,
Дхарма - Долг,
Према - Любовь,
Шанти - Мир,
Ахимса - Ненасилие.
Вот таким образом будет вернее. Ну и плюс всю теорию в жизнь применять по этому поводу - а не только знать - будет яма- нияма (никетани яма, да? как знание полученное реализуется из джняна в виджняна)