[Va18]

Здесь приведена Бхагавад-гита в расположенных рядом стихах из переводов Б. Л. Смирнова, В. Г. Эрмана, В. С. Семенцова и Прабхупады для сравнения переводов, также есть санскритский оригинал в романской записи.
И ещё одна очень точная и подробная версия перевода Бхагавад-гиты на сайте yukta.org.