В идеальных формах, религия и йога - служат одной цели. В практической и исторических плоскостях это не так. Поэтому логическая цепочка, с которой началась тема: "религия=йога"->"Агни Йога=религия" - не верна.
какое-то противоречивое у вас утверждение: йога и религия - суть одно, но логически не верно...
Противоречие у Вас возникает потому, что Вы не понимаете различия между идеальными и реальными формами.