В общем-то, любое волевое усилие сопровождается страданием, некой мУкой удержания выбранной линии, но когда работа завершена и цель достигнута, то это вызывает радость победы.
Наверное, день космонавтики навеял другой образ - ракета стартующая с Земли в Космос. Чтобы преодолеть силу тяготения она должна сгореть практически полностью на земном огне, чтобы вынести ядро на орбиту Духа. Мучение в том, что мы должны полностью сгореть, чтобы преобразиться.