Мы же не про само действие? А про обстоятельства, его инициирующие? Один моет руки, потому что таково предписание. Другой - потому что это призыв к соблюдению гигиены, к чуть большему, чем просто мытье рук.
Третий просто говорит: "Я не вижу на нем вины, и умываю руки"