Я думаю, что в основу данного принципа могут вместиться совершено разные желания. Мне интересно, почему Вы не видите ничего кроме эгоизма и животного инстинкта?
То есть это да? Разные желания подразумевают и "желание личной выгоды"?
Все зависит от человека. В некоторых людях нет других желаний, кроме желания личной выгоды.