[gog]

Колеса марсохода Спирит вновь застряли

Одно из колес застрявшего марсохода Спирит вновь забуксовало, в очередной раз срывая планы НАСА по освобождению марсохода. Правое заднее колесо Спирита вновь застопорилось 28-го ноября во время первой попытки высвобождающего маневра. Впервые колесо застопорилось неделю назад при очередной попытке сдвига. Инженеры провели ряд диагностических тестов колес Спирита. Эти испытания показали, что они полностью функциональны.

Этот последний срыв имел несколько иные характеристики, чем предыдущий, говорит НАСА. Он произошел быстрее и при других обстоятельствах.
Инженеры думают, что эта новая пробуксовка может быть вызвана не марсианской местностью, а приводом задних колес.

Проектными инженерами Спирита разрабатывается диагностическая серия для изучения состояния приводов и изоляции потенциальных взаимодействий с местностью. Эти диагностика не будет выполняться до среды, а любые дальнейшие попытки управления будут зависеть от результатов этих тестов.

До 28 ноября, Спирит прошел 4,5 фута (1,4 метра) в пробуксовке, и центр ровера на 0,02 дюйма (0,5 мм) вперед, 0,01 дюйма (0,25 мм) влево и 0,02 дюйма (0,5 мм) в сторону понижения. С начала операции по освобождению Спирита, он прошел 31 футов (9,5 метра) в пробуксовке и центр Ровера сместился на 0,63 дюйма (16 мм) вперед, 0,39 дюйма (10 мм) влево и 0,20 дюйма (5 мм) в сторону понижения.

Ровер, и его "сестра" - робот Opportunity, изучали различные части Марса с января 2004 года.