[Dar]

не помню дословно, но "если хочешь награды за хорошие дела,
готовься к наказаниям за плохие" (АЙ)

"награда" будет все равно, и за хорошее и за плохое.
Но делать что-то из расчета на награду, это будет ошибкой.

"Благополучие" мешает так же как и "голод" если нет правильного
направления и устремления. Есть Путь правильный, но не имеет
значения как живет человек. Во дворце или в хижине.
Голод или холод, бедный он или богатый.. ему это не мешает
и он не зависит от этого.
Если зависит, то конечно всякий раз ему что-то будет мешать.
То погода не та, то денег нет, нет настроения, нет знаний, неумею,
незнаю и т.д. И будут бесконечные жалобы и причитания... на страну,
политику, армию, соседей, на работу, на жену, семью, детей,
прохожих и много других условий, которые "мешают совершенствоваться
в тиши и спокойствии".